欧姆龙OMROM

汽车动力电池，电芯段的组装工程，工艺流程分为：
1、热压
2、极耳焊接
3、转接片焊接
4、包膜
5、入壳
6、顶盖焊

其中，顶盖焊是***后一道工序，它通过激光焊接工艺，将顶盖与壳体密封焊接在一起，是***重要的工序之一。

1、轨迹控制技术的灵活运用

通过欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列，本身就可以完成大量G-code的执行工作，完成复杂的轨迹控制，并通过前瞻功能等优化轨迹，结合客户工艺需求完成激光焊接。

2、高速位置比较输出控制

通过采集实时的编码器反馈进行位置比较，与激光器同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间（而非时间）间隔触发发射激光，解决了激光在加速、减速和转角段打出不均匀。

3、多轴同步控制

通过欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列，可实现机器人的高水平轨迹计算。运用***佳的速度控制和抑振控制算法，能以极高的精度进行机器人手部的位置控制。