联系我们
欧姆龙OMROM
可对应多品种生产和复杂生产状况的自动化搬运
2022年12月17日19:25:02
2022年12月17日06:59:52OMROM欧姆龙
- 解决劳动力短缺
- 安全保障
- 柔性制造
- 搬送
- 机器人
课题
控制设备投资的同时，提升多品种生产的效率
由于“劳动人口的缺乏”以及“多品种少量生产”，搬运工作的环境变得越来越严酷。单调的搬运工作的劳动者明显不足，特别是在24小时运转的工厂很难确保夜间的劳动力。
另外，由于季节产品和产品更新换代等引起的生产量变动时，工厂内的工序和装置布局的变更频繁发生，以往需要布置地面磁条或壁装式信标的AGV*，很难灵活地应对线路变更。另外，生产作业者也要在AGV的行车线上通行，安全也很难确保。
* Automatic Guided Vehicles(无人搬运车)的简称
解决方案
自主移动机器人（AMR），实现自主物料运输
AMR可在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行安全导航。首先，AMR将使用内置传感器绘制工厂的基线地图，然后不断地检测其周围环境。当工艺改变时，AMR也可以轻松地进行调整，创建新的路径网络或重新分配至新的任务。AGV会无限期地在障碍物前停止，而AMR会避开静止或移动的障碍物，并在需要的时候自动变更路径。AMR会自动变更路径，无需人为干预，因此操作更灵活且总拥有成本更低。欧姆龙OMROM传感器|光电开关|伺服电机|模块|变频器采购联系 肖工15197217123（VX同号）
人与机器的协同作业，轻松应对多品种生产
即使发生计划变更，也能灵活地简单应对
欧姆龙的自主移动机器人通过激光扫描仪实时检测(感测)周围的人和障碍物。在确保人员安全的前提下行驶(控制)，实现人与机器安全共存、协调的生产线。
通过欧姆龙车队调度管理控制器与FLOW Core软件一起运行，可在配置中管理多达100台机器人的车队。从而自动选择***有效的路线。灵活、简单地应对在生产多个品种的生产线上的输送。
实现方法
通过自主移动机器人搬运，简化路径设计
1) 无需考虑搬运路径的线路设计
自主移动机器人配合生产计划，可以一边灵活地变更目的地和路径一边搬运。与只能走规定路径的AGV不同，不需要重新布置地面磁条或壁装式信标。目标和路径可以用专用工具简单设定。
单调的搬运工作交给移动机器人
即使与人共同作业，也确保安全
2) 自己选择不会撞到的道路行驶
自主移动机器人装载的激光扫描仪，能够在检测到人和障碍物时回避。向着指定的目的地，自己思考路线行驶，实现实现人与机器安全共存，协调的生产线。
自主避让
数据活用
3) 灵活应对计划变更
通过将以生产计划为基础制作的生产指示信息存入NJ-DB*中，各机器人进行与指示信息联动的动作、搬运。机器人以外的欧姆龙产品也能够以NJ-DB为中心，联合控制。
通过这样的合作，即使发生计划变更，也能实现灵活、简单应对的生产线。
* NJ-DB:机器自动化控制器NJ系列配备了数据库连接CPU。可以在各种各样的设备，生产现场实时收集机器数据，促进生产质量和生产工艺的改善。
